答：不管是交流還是直流伺服電機(jī)，其速度反饋通常是由接在電機(jī)后的編碼器反饋的。 就是在采樣周期內(nèi)編碼器返回了多少個(gè)電平信號(hào)，然后驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋的信號(hào)數(shù)量計(jì)算出速度。